履帶式起重機-履帶吊的取物裝置之伸縮式集裝箱吊具

伸縮式集裝箱吊具

    在集裝箱吊具中使用最多的，是起重機用伸縮式吊具。伸縮式吊具主要用于20、40英尺集裝箱，具有可沿集裝箱長度方向伸縮的伸縮機構，由操作者操縱。這與組合式吊具比較，可減少更換時間。另外，它有一轉鎖機構，即在集裝箱上角鎖孔內插入轉鎖，回轉90°后集裝箱鎖緊或解鎖。為使轉鎖能插入集裝箱上部鎖孔，必須使吊具位置與集裝箱對正。為此，在吊具四角設有導向板，可在短時間內對準位置。導向板的上升和下降，轉鎖的解鎖和鎖緊，以及吊具的著地狀況等，由司機室的指標燈顯示出來。如果轉鎖位置不正，不能正確地鎖緊和解鎖，連鎖裝置就不允許卷揚和下降。

伸縮式集裝箱吊具之浮動轉鎖

以往的集裝箱吊具鎖頭都是剛性的，旋鎖軸的中心線與旋鎖箱之間不能相對游動，吊具鎖頭與集裝箱吊孔間只有5mm間隙。當吊具的x、y、z三個軸線與集裝箱x、y、z三個軸不完全重合成在xy平面相互存在達0.047°的角或相距5mm以上，鎖頭就無法插入集裝箱吊孔，這樣高的對中要求，即使在導向爪導向的條件下也不能保證每次都順利地抓取集裝箱。為此，現在集裝箱吊具一般都采用浮動鎖頭。這種鎖頭里面增加了一套球面支承，便于旋鎖軸與旋鎖箱之間存在相對游隙，允許鎖頭移動半徑約5mm。抓取時，如鎖頭與集裝箱吊孔有偏差，旋鎖軸有一定的適應性，鎖頭可以順利進入吊孔。

伸縮式集裝箱吊具之鎖緊裝置

    鎖緊裝置是使吊具與集裝箱鎖緊在一起的連接環節。它主要由油缸、推桿、曲柄和旋鎖組成。工作時，油缸1帶動推桿3，推桿3帶動曲柄6，進而旋鎖旋轉。旋鎖的極限位置由裝在推桿旁邊的限位行程開關2保證。每套旋鎖裝置都有一套安全保護裝置，即行程開關頂桿5和9。只有當吊具準確地落到集裝箱箱頂，使四個限位開關頂桿都與箱頂接觸，并使之上升到極限位置，觸動限位開關，旋鎖才能動作。只有四套旋鎖裝置都鎖緊，才能起吊集裝箱。集裝箱被吊在空中時，限位開關頂桿回到原來位置，旋鎖就不會再被打開。為了確保安全，有些旋鎖的末端做有方臺，在起吊后，方臺進入箱角頂頭的橢圓孔里，旋鎖便不能轉動。需要有三個方向的獨立自由度，使吊具可繞x、y、z三根軸轉動。

    現有兩個機構可實現這種三軸旋轉。一個是傾斜機構，控制A.B兩組油缸的伸縮，可使吊具沿y軸轉動。調整范圍由油缸的行程決定。另外兩個方向轉動用特定的調整機構來實現，該機構與起升系統連在一起，從卷筒出來的四股起升繩經定滑輪A.B、C、D到動滑輪A’、B’、C’、D’繞回定滑輪，再經導向滑輪E、F、G、H固接在調整機構的兩根螺桿上。調整機構處于非工作狀態時，起升機構與普通起升機構一樣。起升機構不工作時，吊具的吊點C’、B’隨起升鋼絲繩縮短而上升。相反，A’、D’兩點隨繩的增長而降低。因此A’、D’兩點的繩不存在張力，而C’、B’兩點存在張力。這樣，吊具上存在力矩，在力矩作用下，吊具產生順時針旋轉，轉角的大小受C’、B’兩點鋼絲繩長度增量的限制，也就是吊具旋轉角與螺桿的行程有關，控制螺桿的行程就控制了吊具的旋轉角度。因此，通過這種原理就可調整吊具在x、z軸的旋轉。